液壓泵站的執行元件確定之后，其運動方向和運動速度的控制是擬定液壓系統回路的核心問題。
方向控制：方向控制用換向閥或邏輯控制單元來實現。對于一般中小流量的液壓泵站系統，大多通過換向閥的有機組合實現所要求的動作。對高壓大流量的液壓系統，現多采用插裝閥與先導控制閥的組合來實現的。
速度控制：速度控制通過改變執行元件輸入或輸出的流量或者利用密封空間的容積變化來實現。相應的調整方式有節流調速、容積調速以及二者的結合--容積節流調速。容積調速是靠改變液壓泵排量來達到調速的目的。其優點是沒有溢流損失和節流損失，效率較高。但為了散熱和補充泄漏，需要有輔助泵。此種調節方式適用于功率大、運動速度高的液壓泵站系統。
容積調速的特點：容積節流調速一般是用變量泵供油，用流量控制閥調節輸入或輸出液壓執行元件的流量，并使其供油量與需油量相適應。此種調速回路效率也較高，速度穩定性較好，但其結構比較復雜。容積調速大多是閉式循環式。閉式系統中，液壓泵站的吸油口直接與執行元件的排油口相通，形成一個封閉的循環回路。其結構緊湊，但散熱條件差。